2026年10月26日
株式会社レンタルのニッケン









株式会社レンタルのニッケン（本社：東京都港区、社長：齊藤良幸）、株式会社竹中工務店（本社：大阪府大阪市中央区、代表取締役社長：丁野成人）、株式会社未来機械（本社：香川県高松市、代表取締役社長：三宅徹）の共同開発商品である墨出しロボットSUMIDASが2026年日本ロボット学会 「実用化技術賞」を受賞いたしました。


写真：表彰式の様子




写真：授与された表彰状


■実用化技術賞
産業分野の自動化の推進や、社会生活の改善にロボット技術の研究開発成果が直接役立てられ、ロボット技術の社会への貢献が一層進むことを目的として、ロボットに関する優秀な実用化技術の開発を行った者に贈呈。

■SUMIDASについて
本商品は、建築施工において墨出しと呼ばれる部材の取り付け位置の情報を、床・壁・天井面等に記していく作業を自動で行う自走式のロボットシステムです。竹中工務店が基本特許を考案及び、試作機の開発とその検証を実施し、未来機械が商用機を開発、当社が2023年11月よりロボットのレンタル事業を開始した、3社の共同開発商品です。


写真左：測量機と墨出しロボット／写真中：ロボットの床面への描写の様子／写真右：床面への墨出しの様子


1.特長
１. 3次元レーザ測量機によりロボット位置を正確に測量、ミリ単位で床面に墨出し
２.ロボットの位置計測に自動追尾機能を持たない3次元レーザ測量機を採用し、コスト低減
３.建築現場に点在する多くの墨出し位置に対する作業順序を最適化し作業効率UP
４.CADデータからロボットの作業用データを生成するクラウドアプリを開発
５.業務終了時にセットし、夜間ロボットが作業を行うことで、時間の有効活用が可能
６.本製品に採用した技術は、学術的にも高く評価され、日本ロボット学会 第36回学会誌
論文賞及び一般社団法人FA財団2022年度論文賞受賞


画像左：実際の建築現場における経路探索結果

画像右：ロボット位置の計測



写真左：自動倉庫墨出しのための墨出し

写真右：支保工設置のための墨出し


2.仕様


3.安全性
１.作業開始前に操作画面上で作業範囲を設定しておくことで、範囲外へ逸脱する心配が不要
２.作業開始前に操作画面上で障害物の設定をしておくことで、障害物を回避しながら作業実施
３.万が一の障害物衝突時も衝突時緊急停止機能が作動し、移動速度を抑え、安全性に配慮
４.電池の充電率は最大80%とし、リチウム電池の特性を考慮した長寿命動作





レンタルのニッケンは、今後も「お客様の困った」に耳を傾け、レンタル事業を通じ、安心・安全を提供し、環境対策に配慮した商品の開発にも率先して取り組んでまいります。